Yeşilhisar adından da anlaşılacağı üzeri bir hisarın etrafında kurulu bir yerleşim yeriydi. Zengibar Kalesi MS. 6. yy’da İranlılar tarafından yapılmış olup, sonra Romalılar’ın eline geçmiş ve Türkler’in Anadolu’yu fethinden sonrada önemini korumaya devam etmiştir. Gerek Selçuklu’lar ve gerekse Osmanlı’lar zamanında Akdeniz bölgesini İç Anadolu bölgesine bağlayan geçitlerin korunması ve bölgelerdeki şehirlerin güvenliği içinde önemli görevler üstlenmiştir. Kale’nin üzerindeki büyük duvar kalıntılarınında bir manastra ait olduğu tahmin edilmektedir